Römische Zahlen werden typischerweise im Vorwort, manchmal auch in Einleitungen verwendet. Im Haupttext werden die Seiten dann mit arabischen Zahlen nummeriert.
Bei der Zitation verwendet man das Zahlensystem, das der Seite entspricht, aus der man zitiert. Im angefragten Beispiel ist die Einleitung mit römischen Zahlen nummeriert. Die korrekte Zitation im Text lautet: 
(Padberg & Wartha, 2017, S. VI)